Le charme des villages de la Drôme et leur histoire unique sur la route des grands domaines ducaux se révèle au grand jour. Le village médiéval de Saint-Antoine-l’Abbaye en est l’exemple le plus marquant. Bâti autour de sa cathédrale, et des ses établissements, autour des Hospitaliers, un ordre célèbre, le village a conservé tout le charme de son passé. On y visite gratuitement son musée d’histoire, en plus de différents musées à thème historique, de grande qualité. On se promène dans ses rues qui ont conservé leur historicité. On passe une journée ou quelques heures à promener à Saint-Donat de l’Herbasse, village construit autour de sa grande cathédrale qui donnera une vue complète sur le village, qui dispose également d’une grande zone commerciale. Puis nous remonterons à Hauterives, om après avoir fouillé son marché, garni d’artisanat local, nous visiterons le palais du facteur Cheval. Palais construit d’après l’imagination d’un facteur à partir des pierres de la région et de son imagination renversante. Vous pouvez ensuite vous rendre jusqu’à Saint Marcellin, ou vers Romans et son musée de la Chaussure.